feat(render):优化模型渲染与局部变换矩阵计算

- 精简 updateLocalTransform 方法注释并调整代码格式
- 修正局部变换矩阵的构建方式，明确先缩放再旋转的顺序
- 添加 printWorldPosition 方法用于调试世界坐标
- 在 ModelRender 中引入 Vector2f 类（暂未使用）- 调整 renderPartRecursive 方法逻辑结构并增加世界坐标打印注释- 移除冗余空行，提升代码可读性

src/main/java/com/chuangzhou/vivid2D/render/ModelRender.java

@@ -5,6 +5,7 @@ import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.ModelPart;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.util.Mesh2D;
 import com.chuangzhou.vivid2D.render.model.util.Texture;
 import org.joml.Matrix3f;
+import org.joml.Vector2f;
 import org.joml.Vector4f;
 import org.lwjgl.opengl.*;
 import org.lwjgl.system.MemoryUtil;
@@ -301,27 +302,28 @@ public final class ModelRender {
     }
 
     private static void renderPartRecursive(ModelPart part, Matrix3f parentMat) {
-        // 使用 part 内置的局部矩阵（localTransform），并与 parentMat 相乘得到 world 矩阵
-        Matrix3f local = part.getLocalTransform();            // 返回 copy
+        Matrix3f local = part.getLocalTransform();            // 局部矩阵
         Matrix3f world = new Matrix3f(parentMat).mul(local);  // world = parent * local
 
-        // 把 world 矩阵传入 shader（使用 3x3）
-        setUniformMatrix3(defaultProgram, "uModelMatrix", world);
+        // 从 world 矩阵取世界坐标
+        //float worldX = world.m02;
+        //float worldY = world.m12;
+        //System.out.println("Rendering part: " + part.getName() + " at world position: " + worldX + ", " + worldY);
 
-        // 设置部件相关 uniform（opacity / blend / color）
+        // 传入 shader
+        setUniformMatrix3(defaultProgram, "uModelMatrix", world);
         setPartUniforms(defaultProgram, part);
 
-        // 绘制该部件的所有网格（使用 ModelRender 的 renderMesh）
         for (Mesh2D mesh : part.getMeshes()) {
             renderMesh(mesh);
         }
 
-        // 递归绘制子节点（传入当前 world 矩阵）
         for (ModelPart child : part.getChildren()) {
             renderPartRecursive(child, world);
         }
     }
 
+
     private static void renderMesh(Mesh2D mesh) {
         // 确保 mesh 的 GL 资源已上传（ModelRender 管理 upload）
         MeshGLResources res = meshResources.computeIfAbsent(mesh, k -> new MeshGLResources());

src/main/java/com/chuangzhou/vivid2D/render/model/ModelPart.java

@@ -169,29 +169,36 @@ public class ModelPart {
         transformDirty = false;
     }
 
-    /**
-     * 更新局部变换矩阵
-     */
+    // 更新局部矩阵
     private void updateLocalTransform() {
         float cos = (float)Math.cos(rotation);
         float sin = (float)Math.sin(rotation);
 
-        // 正确的 R * S 组合（先 scale 再 rotate，最终矩阵为 Translate * (Rotate * Scale)）
-        float m00 = cos * scale.x;     // = cos * sx
-        float m01 = -sin * scale.y;    // = -sin * sy
-        float m02 = position.x;        // tx
+        float m00 = cos * scale.x;
+        float m01 = -sin * scale.y;
+        float m10 = sin * scale.x;
+        float m11 = cos * scale.y;
 
-        float m10 = sin * scale.x;     // = sin * sx
-        float m11 = cos * scale.y;     // = cos * sy
-        float m12 = position.y;        // ty
+        float m02 = position.x;  // 平移直接用 position
+        float m12 = position.y;
 
         localTransform.set(
                 m00, m01, m02,
                 m10, m11, m12,
-                0.0f, 0.0f, 1.0f
+                0f, 0f, 1f
         );
     }
 
+
+
+    // 打印世界坐标
+    public void printWorldPosition() {
+        float worldX = localTransform.m02;
+        float worldY = localTransform.m12;
+        System.out.println("World position: " + worldX + ", " + worldY);
+    }
+
+
     /**
      * 标记变换需要更新
      */